Principes de base
Si l’on prend sa définition classique, une roue est une pièce de forme circulaire tournant autour d’un axe passant par son centre. Dans le cadre de l’automobile, il s’agit d’un ensemble pneu/jante permettant de déplacer un véhicule, tout en limitant au maximum les frictions avec le sol. C’est ainsi qu’une masse de plus de 1 000 kg reposant sur des roues peut être déplacée (sur de courtes distances) par un être humain, et ce sans la moindre aide extérieure. On parle de roue motrice lorsque cette dernière transmet directement au sol la puissance libérée par le moteur. On parle en revanche de roue libre lorsque celle-ci n’a pas pour fonction d’entraîner le véhicule qu’elle soutient. C’est par exemple le cas des roues avant d’une « propulsion », qui ne servent qu’au guidage et, bien sûr, à l’adhérence globale du véhicule.