La finition SX, représentant l’entrée de gamme, son équipement s’étoffe par rapport à l’unique offre précédente. On retrouve désormais de série un lecteur de cartes sur le plafonnier avant, un siège conducteur équipé d’un réglage lombaire ainsi que des accoudoirs sur les sièges avant. De plus les modèles SX équipés de moteurs 1.6 i et 2.0 HDI affichent des prix revus à la baisse par rapport à l’ancienne version, s’échelonnant de 16.400 euros (107.576 F) à 19.600 euros (128.567 F).

En version Exclusive, haut de gamme, le Picasso se pare d’une série d’équipements spécifiques avec le Pack Clim, les vitres arrière électriques, les rétroviseurs rabattables électriquement, les sièges arrières latéraux coulissants et la boîte à gants réfrigérée. Le garnissage des sièges reçoit au passage un nouveau velours Corinthien et le bandeau de planche de bord une couleur bronze. Du côté des motorisations deux offres, une version essence 1.8 i 16V et un 2.0 Hdi pour des tarifs de respectivement 19.900 euros (130.535 F) et 21.700 euros (142.342 F).